La documentation de la prise en main et des premiers pas reste à faire! 
On dira un autre monde encore, mais nettement plus professionnel.
Sans de très bonnes connaissances de Linux, ce sera difficile.
Le lien https://beagleboard.org/getting-started donnera tout de suite une idée si on s'y sentira à l'aise!
Personnellement, j'adore le Beaglebone et le Node.js code (par exemple: http://randomnerdtutorials.com/programming-the-beaglebone-black-with-bonescript/).

L'application finale que j'ai programmée est un système pour obtenir des statistiques de mon chauffage (température à l'entrée et la sortie de la pompe à chaleur, ainsi que la température extérieure).
Les données sont ensuite importées dans Excel pour analyse. Cela m'a permis en particulier de comprendre qu'il fallait activer un peu plus le chauffage la nuit et l'après-midi (panneaux photovoltaïques).