LEGO Mindstorms EV3
En avril 2016, je me suis enfin intéressé au robots EV3 de LEGO® et à la programmation de sa brique intelligente. Cette brique est basée sur un système d'exploitation Linux similaire à ce qu'on retrouve sur d'autres systèmes embarqués.
Ce fut vraiment une expérience cool et passionnante. En 2021, je m'amuse toujours, mais j'ai passé, sans doute définitivement, à la version Java.
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leJOS et Eclipse (Java avec le LEGO Mindstorms EV3)
L'installation de la plateforme Java leJOS, basée sur Eclipse, est une expérience incontournable et facile pour les programmeurs maîtrisant cet outil. Pour ceux qui connaissent le C++, ce serait aussi une manière d'acquérir des compétences avec le langage Java.
Dans le livre Maximum LEGO Mindstorms EV3 nous retrouverons aussi différents aspects de développement de cette plateforme robot en Java.